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这些因素对數控機床機械手加工生産速度有影响

浏覽次數:165       日期:2018-09-25
         数控机床上下料機械手自動化生産線效率的优化十分重要,能够大幅度提高伊人香蕉视频在线最新线的伊人香蕉视频在线最新效率,其中機械手在自動化生産線中,有两个与伊人香蕉视频在线最新速度相关的非常重要的要素,即:各设备的动作速度和动作协调性。
 
數控機床機械手
 
1.動作速度
当各设备以最大的速度运行,并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬运的时候,伊人香蕉视频在线最新线伊人香蕉视频在线最新速度最快、效率最高。機械手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的。
 
2.機械手的动作的特点有:
(1)運動過程中姿勢變化越少運動速度越快。
在保证安全的前提下,将沖壓機器人的第一段轨迹与第二段轨迹设置为近似的平面运动(各段轨迹中各点坐标的Z轴数据大致相同),从而减少机器人在运动过程中姿势的变化。
(2)機械手的运动速度的特征是:在两个点之间的运动中,沖壓機器人的弧线运动速度直线运动速度。
TAG標簽: 數控機床機械手 加工生産

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