熱門關鍵詞:
沖壓機械手
沖床機械手
嵩祥機器人
機械手
沖壓機器人
常見問題

加工中心刀库及换刀機械手常見問題和处理方法

浏覽次數:64       日期:2018-03-30
CNC加工中心刀庫及换刀機械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以会出现一些常见故障,目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障,定位误差过大,機械手夹持刀柄不稳定,機械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位,整机停止工作。因此刀库及换刀機械手的维护十分重要。
1.CNC加工中心刀庫及换刀機械手的维护要点
1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在機械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確,其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導致事故發生。
3)用手動方式往刀庫上裝刀時,要確保裝到位,裝牢靠,並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,發現問題要及時調整,否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)开机时,应先使刀库和機械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查機械手液压系统的压力是否正常,刀具在機械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。
                             加工中兴刀库
數控加工中心刀庫的主要故障有:刀庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有:①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障,应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出,可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。
刀庫轉不到位的原因可能有:電動機轉動故障,傳動機構誤差。
(2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动,或弹簧太松,造成卡紧力不足;或刀具超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或機械手卡紧锁不起作用等。
(2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。
(3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,機械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。

相關伊人香蕉视频在线最新:

在線客服
客服3
客服2
客服1
關注嵩祥