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數控機床機械手 数控机床桁架機械手的系统组成与特点介绍

浏覽次數:160       日期:2019-07-24
       数控机床桁架機械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
       桁架機械手应用集中目前在机床加工伊人香蕉视频在线最新中,主动加工伊人香蕉视频在线最新线上的应用,这类加工伊人香蕉视频在线最新一部要求加工精度高、批量加工速度快导致伊人香蕉视频在线最新线体自动化程度的。主要实现上下料加工伊人香蕉视频在线最新过程,其动作有:爪开合;升降活动;左右移动。桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。因爲它輸送快捷、精准、柔性,結構相對簡捷,便于組合。因而,被機床廠商所重視。
 
 
數控機床機械手 桁架機械手
 
  數控機床桁架機械手能够实现主动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、活动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。行使桁架式機械手可以替换机器人传送装置,简化工件输送流程,使伊人香蕉视频在线最新线结构更紧凑,提拔主动化程序,进步劳动伊人香蕉视频在线最新率。
 
  數控機床桁架機械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。直角坐标型機械手其主体部分通常采用龙门式结构,機械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座 等部分组成,z 向的直线活动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与 y 向横梁、z 向 滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速活动。移动部件为质量较轻的十字滑座和 z 向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个機械手都悬挂在其上。
 
  數控機床桁架式機械手具有以下特点:
  1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
  2、不依靠机床的控制器进行控制,機械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
  3、桁架式機械手刚性好,运行平稳,维护非常方便。
  4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
  5、可選:獨立流水線。
 
  采用龙门桁架式機械手,从经济角度、对伊人香蕉视频在线最新制造厂而言,对模具的改动较小,经济实用,也比较快捷,伊人香蕉视频在线最新制造厂比较易于接受。全主动桁架機械手代表了机电一体化的最高成就,当前已成为柔性制造体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制造体系(CIMS)的主动化工具。亦经过多次实验的考核,温升值也吻合标准的要求,现已被广大伊人香蕉视频在线最新制造厂所引用,市场反映好,收到了较好的社会效益和经济效益。
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