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自动化機械手臂的设计应用要点讲解

浏覽次數:169       日期:2019-06-22
        自动化機械手臂现今已经广泛存在与各类伊人香蕉视频在线最新加工企业之中,这些機械手臂完美的替代了人工,为企业节约了大量的人力成本,相信在将来,它们还会发挥更大的作用。今天,我们就来了解一下自动化機械手臂有哪些設計要求。
 
  機械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。下面由我们来为大家介绍一下自动化機械手臂的设计要求。
 
 
自动化機械手臂
 
  設計要求:
  1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
  手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,手臂就要産生振動,或動作時工件卡死無法工作。爲此,手臂一般都采用剛性較好的導向杆來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。
 
  2、手臂的運動速度要適當,慣性要小
  機械手的运动速度一般是根据伊人香蕉视频在线最新的伊人香蕉视频在线最新节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。
  手臂由靜止狀態達到正常的運動速度爲啓動,由常速減到停止不動爲制動,速度的變化過程爲速度特性曲線。
  手臂自重輕,其啓動和停止的平穩性就好。
 
  3、手臂動作要靈活
  手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的機械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的機械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。
 
  4、位置精度高
  機械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
  (1)機械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
  (2)加設定位裝置和行程檢測機構。
 
  以上就是自动化機械手臂在设计时需要考虑的几个问题。看完这些内容,相信您对自动化機械手臂应该有了一些了解,如果您还有任何关于自动化機械手臂的疑问,都可以来咨询伊人香蕉视频在线最新。
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