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数控车床機械手技术方案介绍

浏覽次數:99       日期:2019-06-20
        数控车床機械手的工作过程是,機械手从送料机构抓取一个伊人香蕉视频在线最新,通过架设在数控车床上方的桁架横向移动至数控车床工作区上方,并通过纵向機械手臂将伊人香蕉视频在线最新下降到工作区高度,待夹具停止旋转后,由機械手指完成更换料,并退出工作区返回送料机构,将伊人香蕉视频在线最新放于下料区,再重新抓取一个伊人香蕉视频在线最新继续刚才的过程。这样依次循环并可以根据实际车削的时间提升機械手臂的移动速度,达到提高整体工作效率的目的。
 
 
数控车床機械手
 
具體技術方案如下:
1、機械手主体框架:架设落地式龙门架,桁架采用同步带线型模组,伺服定位;
2、機械手:旋转气缸機械手,上下行程采用线型丝杆模组控制,气动手指完成取放加工工件;
3、自動上下料料架:采用鏈條式送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;
4、床身改裝:數控車床夾頭改爲自動夾緊松開,PLC控制;
5、其他说明:独立的機械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与数控车床本身互不干涉。
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