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浅析機械手的驅動方式及驅動应用发展前景

浏覽次數:66       日期:2019-06-14
機械手的驅動形式比较常见的有液压与气压驅動方式,機械手驅動運行特點有:
1. 空间布局安装不受严格的空间限制,能构成其它方法难以组成的复杂驅動系统。
2.液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩,易于實現快速啓動、制動和頻繁的換向。
3. 操作控制方便,省力,易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制结合,易于实现自动工作循环和自动过载保护。
4. 液压与气压元件属机械工业基础件,标准化、系列化和通用化程度较高,有利于缩短设计、制造和降低制造成本。
 
 
機械手
 
基于以上几点,液压与气压驅動在伊人香蕉视频在线最新中应用最为广泛。液压与气压作为機械手的两种常见驅動方式,其发展也对機械手的应用具有一定的促进作用。液压与气压都是以流体(液压油液或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的。液压的优点是单位质量输出功率大,因为液压传动的动力元件可以采用很高的压力(一般可达32MPa,个别场合更高),因此,在同等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯性小、动态性能好的特点。而气压传动的突出优点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且起源压力较低,因此,气压機械手抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压機械手的结构大,所以一般适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。相比之下,液压一般用于低速,重载和低污染的环境下。
 
衆所周知,液壓驅動多年來一直以礦物型液壓油爲工作介質,然而油壓存在著汙染環境、易燃燒、浪費能源的嚴重問題,一方面有背于當今制造業環保、節能的發展方向,另一方面在一定程度上限制了液壓技術的發展和應用。隨著科學技術的進步和人類環保、能源危機意識的提高,除了繼續使用高水基液作爲液壓介質外,促使人們重新認識和研究以純水(不含任何添加劑的天然水(含海水和淡水))作爲工作介質的“綠色”液壓技術一純水液壓傳動技術,並在近20年來使其不論在理論上還是在應用研究上,都得到了持續穩定地複蘇和發展。
 
純水液壓傳動具有無汙染危害,阻染性與安全性好、溫升小,介質經濟性好,維護監測成本較低,黏度對溫度變化不敏感,壓力損失小,發熱小,傳動效率高,流量穩定性好,系統的剛性大等技術優勢。雖然純水液壓傳動還存在泄漏與磨損、氣蝕、液壓沖擊、振動和噪聲、材料腐蝕與老化等技術難題,但隨著新工藝、新材料以及新技術的不斷出現和發展,終將會得以解決。未來,預計純水液壓將會是主要的發展熱點和方向。
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