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沖床機械手在桁架数控方面的应用特点及优化讲解

浏覽次數:67       日期:2019-06-06
      沖床機械手是自动化发展至今仍然存在各种难以克服难题的工业機械手之一。虽然沖床機械手还在不断发展中,但是国内近几年无论是在同伊人香蕉视频在线最新还是各种工业自动化展会上面,都能看到和听到咨询沖床機械手的企业,在不断增大。在人们已经开始认识到今天的工业发展已经不是靠人手做出来的时候,越来越多的企业正在尝试各种方法,减少人工,提升自动化水平。
 
  一、沖床機械手的应用
  沖床機械手在桁架数控上面正是应运而生,为企业解放伊人香蕉视频在线最新力提供有力的工具。沖床機械手,主要应用在五金机械加工伊人香蕉视频在线最新的以下几个方面:
  1、五金機械加工的全自動上下料,它爲生産企業大量地節省人工,降低生産成本;除了針對沖床,還能在數控車床,加工中心,車銑複合機上使用。
  2、多機種多工序連線,組成流水作業,爲企業進行信息化管理,例如ERP系統的生産管理環節,提供更爲有利條件。
  3、沖床機械手的控制系统可以配备网络通讯功能,为企业的网络化管理提供硬件保证。
 
 
沖床機械手
 
  二、沖床機械手特点
  1、連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機台高低、都可連接,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側挂或斜放、堆料等,並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組伊人香蕉视频在线最新工藝信息、方便轉産。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全並能實現遠程通訊。
  2、采用示教模式規劃運動軌迹,簡單易操作。
 
  三、沖床機械手的主要功能
  1、自动化:沖床機械手由工业电脑-PLC自动控制,伺服电机、回转气缸、气爪执行机构执行各种动作,能准确、快捷地从机床取下加工好的工件,并快速地将未加工的工件送入卡盘或工装内,而且能全天候地连续工作。
  2、智能化:沖床機械手配备一台7英寸R-TP彩色显示的人机界面,人机界面分有监控、手动、寸动、参数设定等多个页面,监控页面随时监控機械手工作状态、运行速度、各轴的座标点及累计加工数量;手动页面可以测定每个机构的动作,寸动页面可以测定各轴每一步动作的最终座标点;参数设定页面可以设定伺服电机的自动、手动速度,加减速,各轴的每一步的运行距离,设定PLC内部时间继电器的延时时间;非常方便快捷地完成调机时间。
  3、网络化:通过PLC的通讯模块,可以进行连机控制,组成自动伊人香蕉视频在线最新流水作业;加装相应的模块,可以与PC连接,在办公室操控各台機械手工作,并能连接到以太网,通过伊人香蕉视频在线最新来监控,这就已经达到了工业4.0,而形成无人车间。
 
  四、沖床機械手的效益及投资预算
  1、沖床機械手在桁架数控上的换料时间为7-12秒之间,一个运行周期为22-25秒;最大的加工量163件/小时*24小时=3912件(实际上能达到3800件),機械手的换料时间略比人工要慢一些,但工人需要中途休息、换班、吃饭、有时还要上洗水间,所以往往工人一天完成的数量却比機械手还要少些,一台機械手完全可以代替一个工人完成一天的工作量。
  2、機械手供料机的换料周期一般在30-60分钟,换料时间约为3-8分钟,一个工人可以值守4-10台机,一般是6台机;6台機械手早晚两个班可以节省10个工人,而且不需要任何技术,节省下来的工人工资,完全可以在10-12个月内收回成本。
 
  五、沖床機械手的安全與可靠性
  1、我们伊人香蕉视频在线最新的沖床機械手,所有采用的电气、气动元件,及结构标准件,全部采用国际知名品牌,完全符合相关的国际标准;
  2、在電氣控制及機械結構上,盡可能地考慮到各種安全因素;
  3、工人换料时,机床与機械手都在停机状态,所以可以避免工伤事故的发生,为企业伊人香蕉视频在线最新提供可靠的保证。
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